投資立體停車(chē)庫(kù)測(cè)控方法的介紹。
       投資立體停車(chē)庫(kù)按照功能設(shè)計(jì)，包括四大部分：車(chē)輛入庫(kù)檢測(cè)和引導(dǎo)、汽車(chē)存取機(jī)構(gòu)、汽車(chē)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)等。
       停車(chē)庫(kù)設(shè)有單獨(dú)的出入口，司機(jī)只要在出入口完成車(chē)輛的尺寸檢測(cè)，將車(chē)輛停到相應(yīng)的位置，就可以熄火下車(chē)，而整個(gè)存取車(chē)過(guò)程都由停車(chē)庫(kù)自動(dòng)化測(cè)控系統(tǒng)自動(dòng)完成。房間內(nèi)設(shè)置車(chē)輛入庫(kù)檢測(cè)和引導(dǎo)系統(tǒng)，檢測(cè)車(chē)輛長(zhǎng)、寬、高尺寸是否符合車(chē)輛入庫(kù)要求，安裝引導(dǎo)指示燈、語(yǔ)音提示系統(tǒng)和聲光報(bào)警模塊的組合，引導(dǎo)車(chē)輛停到到相應(yīng)位置，車(chē)輛停放好后，司機(jī)下車(chē)出庫(kù)。
       停車(chē)位在巷道的兩側(cè)分布，堆垛機(jī)可以沿巷道水平和垂直方向運(yùn)動(dòng)。發(fā)出指令后，堆垛機(jī)根據(jù)指令運(yùn)動(dòng)到車(chē)位前，控制叉梳微升微降和伸縮運(yùn)動(dòng)，完成車(chē)輛的存取工作。采用全地下式的建筑形式，主體建筑部分在地下，地面建筑只設(shè)置出入口，提高土地資源利用率。采用人車(chē)分離的管理方式，過(guò)程都由設(shè)備自動(dòng)完成，實(shí)現(xiàn)智能化管理，系統(tǒng)靈活，穩(wěn)定性高。
       投資立體停車(chē)庫(kù)控制的布局分為監(jiān)控層、控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三個(gè)部分，監(jiān)控層負(fù)責(zé)車(chē)庫(kù)整體的信息檢測(cè)、存儲(chǔ)和運(yùn)動(dòng)部件的遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)投資停車(chē)庫(kù)的智能化管理?？刂撇糠种饕刹煌刂破鹘M成，負(fù)責(zé)具體執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號(hào)檢測(cè)和控制，并通過(guò)總線將信號(hào)傳給監(jiān)控管理系統(tǒng)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)指直接接觸被檢測(cè)信息的傳感器和執(zhí)行元器件，如光電開(kāi)關(guān)、繼電器、消防器件和不同傳感器等。
       監(jiān)控層方面，設(shè)計(jì)了車(chē)輛入庫(kù)檢測(cè)和引導(dǎo)系統(tǒng)的監(jiān)控界面。執(zhí)行機(jī)構(gòu)方面，設(shè)計(jì)激光傳感器檢測(cè)電路，用來(lái)檢測(cè)車(chē)輛的三維尺寸，判斷其是否符合入庫(kù)要求，檢測(cè)車(chē)輛的具體的位置，設(shè)計(jì)語(yǔ)音和引導(dǎo)燈提示模塊，指示車(chē)輛停放到車(chē)庫(kù)入口的相應(yīng)位置?？刂破鞣矫妫脝纹瑱C(jī)作為主控制芯片，用來(lái)對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理，并控制執(zhí)行器件工作。